Скала Хэлтэгэй-Байца находится в Заиграевском районе Республики Бурятия, на юго-восточном склоне возвышенности Айрак в 6 км от села Унэгэтэй на левом берегу реки Курба. В 3 км вверх по течению находится улус Ангир.
Скала представляет собой изолированный останец в виде причудливой башни высотой 8 метров. Она одиноко возвышается посередине большой лощины. Издали скала Хэлтэгэй-Байца напоминает конус с круглой вершиной - "головкой".
Рисунки бронзового века (II-I тыс. до н.э.) расположены на юго-восточном склоне возвышенности Айрак на скальном останце Хэлтэгэй-Байца отдельными изолированными группами на небольших плоскостях. Гипсометрические отметки писаницы Хэлтэгэй-Байца в пределах 20-40 м над урезом воды реки Курба. Самая крупная расписанная плоскость размером 1.2х0.8м. она повреждена поздним сколом. Ширина скалы в основании около 15 метров, она легко доступна. Скала представляет собой гранитный монолит – останец выветривания. Самое нижнее изображение находится на высоте 1.5 м. Сохранность петроглифов плохая.
При обследовании писаниц Хэлтэгэй-Байца на реке Курбе задокументировано два изображения животных, одно над другим. У обоих прямоугольные туловища, приостренные морды, на голове уши, сзади хвосты. Это явно схематизированные изображения лошадей, а также изображения человечков, пятен, птиц, выполнены в «селенгинском» стиле бледно-розовой краской.
Петроглифы известны по данным Г.Л. Линхобоева, в 1954 и 1967 гг. исследовались А.П. Окладниковым, в 1984 г. П.Я. Эйдельманом. Памятник обследован в 2010 г. археологическим отрядом НПЦ охраны памятников (руководитель Б.А. Базаров).
Памятник археологии состоит на государственной охране в соответствии с Постановлением Совета Министров Бурятской АССР №379 от 29.09.1971 г.